焊接機(jī)器人應(yīng)用中普遍的主要有兩種方式，就是點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對比較簡單，控制方便，而且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。

　　機(jī)器人電弧焊的大的特點(diǎn)是柔性，就是可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正好又符合汽車制造的特點(diǎn)。尤其是現(xiàn)代社會汽車款式的更新速度非?？欤捎脵C(jī)器人裝備的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時又具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可在同條生產(chǎn)線上對不同的車型進(jìn)行裝配焊接。

　　數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在我，點(diǎn)焊機(jī)器人約占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用在汽車、農(nóng)機(jī)、摩托車等行業(yè)。通常，裝配輛轎車的白車身要焊接4000～6000個焊點(diǎn)，只有以機(jī)器人為核心組成柔性焊裝生產(chǎn)線，才能完成大批量的生產(chǎn)和適應(yīng)未來新產(chǎn)品開發(fā)與多品種生產(chǎn)的發(fā)展要求。