?AGV叉車(chē)是一種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛，通過(guò)激光、視覺(jué)或磁導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，用于貨物搬運(yùn)、堆垛及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化?，核心功能包括自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與避障，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、醫(yī)藥流通及電商倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。

定義與核心功能特點(diǎn)

 AGV叉車(chē)是集成液壓升降、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和智能導(dǎo)航的自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)?無(wú)人化搬運(yùn)與精準(zhǔn)定位?。其核心優(yōu)勢(shì)包括：

 自主導(dǎo)航與避障?：采用激光SLAM或視覺(jué)SLAM技術(shù)，定位精度達(dá)±5mm，動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑并

規(guī)避障礙；

 ?高效作業(yè)能力?：支持24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，舉升高度可定制，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率；

 安全可靠?：配備聲光警示、緊急制動(dòng)及多重避障系統(tǒng)（激光/紅外/超聲），降低人工操作風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)案例

AGV叉車(chē)適配高流量、高精度搬運(yùn)需求，典型場(chǎng)景包括：

?制造業(yè)與倉(cāng)儲(chǔ)物流?：汽車(chē)零部件產(chǎn)線配送、電商倉(cāng)庫(kù)堆垛，如諾力重載AGV實(shí)現(xiàn)4噸卷料毫米級(jí)對(duì)接；??

?醫(yī)藥與食品行業(yè)?：林德AGV在醫(yī)藥流通中完成高流量分揀，冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)減少人工作業(yè)污染；??

?高危環(huán)境?：防爆型AGV用于易燃易爆場(chǎng)所，如化工原料搬運(yùn)。??