自主可控機器人伺服驅動器測試系統是面向我自主可控機器人未來技術發(fā)展而建立的系統，重點圍繞伺服驅動問題，是產化自主可控機器人伺服驅動前衛(wèi)的技術研究平臺。

　　機器人伺服驅動系統主要包括伺服驅動器和伺服電機。伺服電機包括直流伺服電機和交流伺服電機，依據電機類型不同，伺服驅動器亦可分為直流伺服驅動器和交流伺服驅動器。在伺服驅動系統的典型構成中，除伺服電機之外，其余部分起構成伺服驅動器。伺服驅動器目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路。

　　伺服驅動器測試系統可以對伺服驅動器中的各項電量參數進行監(jiān)測，也可以對伺服電機的位置、速度等非電量的測試，是伺服驅動器測試是判定伺服驅動器性能的主要構成部分。